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TECHNOLOGIE DU FUTURE
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28 février 2013

Interactions homme-machine : Disney Research présente son robot

http://www.youtube.com/watch?v=83eGcht7IiI&feature=player_embedded

Le centre de recherche de Disney annonce avoir mis au point un robot capable d'attraper une balle voire de jongler avec un humain.

Disney a pour objectif d'apporter davantage d'interactions physiques entre les visiteurs de ses parcs et les machines de ses différentes attractions. Pour ce faire, les chercheurs ont planché sur un robot capable d'interagir avec un homme. Plus précisément, ce dernier a été conçu pour rattraper une balle, voire jongler avec un être humain.

Concrètement un système de vidéo équipé de Kinect permet de calculer la trajectoire de la balle envoyée par un humain ainsi que l'endroit où celle-ci atterrira. L'homme et la machine sont distants de 2,5 mètres. Bien entendu la balle devra être lancée du côté de la main du robot, laquelle est spécialement conçue pour optimiser la prise de celle-ci. Si ce dernier n'est pas capable de la rattraper, il effectuera un mouvement de la tête en sa direction afin de montrer qu'il a préalablement observé sa chute.

View from the external camera system


Les chercheurs ont ensuite accéléré le processus en permettant au robot de jongler avec un humain avec trois balles. Reste à savoir si une telle attraction sera proposée dans un des parcs de Disney.

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